Театр в городе Козлове (старое название Мичуринска) был открыт в 1897 на средства купцов Злобиных. В 1913 усилиями городского общества разумных развлечений при участии городского головы было построено новое театральное здание, где театр играет по сей день.
В 1918 году в театре читал свои рассказы Иван Бунин.
В Мичуринском драматическом театре с 1934 по 1990 год работал заслуженный артист РСФСР, лауреат Государственной премии РСФСР Иван Николаевич Полянский, получивший Государственную премию им. К. М. Станиславского в 1981 году за роль Мичурина в спектакле «Белый пожар» по пьесе И. Гладких. Здесь же в 1985—1986 годах работал будущий актёр МХАТ Михаил Бессонов, снявшийся в фильме «Зелёный остров».
На сцене Мичуринского театра блистали такие известные артисты, как Юрий Яковлев, Евгений Леонов, Анатолий Папанов, Валерий Золотухин, Алиса Фрейндлих, Майя Плисецкая, Яков Рафальсон. В спектаклях играли и даже выезжали на гастроли народные артисты СССР Татьяна Пельтцер, Василий Лановой, Андрей Миронов.
Мичуринский театр принимает активное участие в различных фестивалях и конкурсах, во многих из них становился дипломантом и лауреатом.